工作職責:
1、負責機器人底層伺服控制算法的設計與開發(fā)任務；
2、負責機器人驅動器軟件的通訊開發(fā)、電流環(huán)算法優(yōu)化；
3、負責PID整定、振動抑制、信號處理、參數(shù)辨識等工作；
4、負責對伺服驅動器硬件及整個運動控制系統(tǒng)進行功能、性能測試；
5、負責機器人控制系統(tǒng)的理論研發(fā)與應用；
6、發(fā)現(xiàn)和解決開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術問題；
7、相關技術成果及資料的查閱、整理及歸納；

任職資格:
1、碩士兩年以上相關工作經驗或博士學歷，自動化、計算機、控制專業(yè)畢業(yè)；
2、扎實的數(shù)學基礎，具有3年及以上伺服驅動器產品核心軟件算法開發(fā)經驗優(yōu)先；
3、熟練掌握磁場定向控制、電流矢量控制等控制理論及相關算法處理；
4、精通ARM和DSP軟件設計；
5、熟悉C/C++等編程語言；熟悉matlab軟件及simu仿真；
6、熟悉EtherCAT、CanOpen等常見伺服總線；
7、英語能力達標，能無障礙閱讀英文技術文獻；

微創(chuàng)醫(yī)療科學有限公司（以下簡稱“微創(chuàng)?醫(yī)療”）起源于1998年成立的上海微創(chuàng)醫(yī)療器械（集團）有限公司，是一家中國領先的高端醫(yī)療器械集團，總部位于中國上海張江高科技園區(qū)，致力于通過不斷創(chuàng)新向市場提供能挽救并重塑患者生命或改善其生活質量的高性價比醫(yī)療方案。微創(chuàng)?醫(yī)療為香港上市公司，股票代碼00853。
微創(chuàng)?醫(yī)療已上市產品達165個，覆蓋心血管介入產品、骨科醫(yī)療器械、大動脈及外周血管介入產品、電生理醫(yī)療器械、神經介入產品、心律管理產品、糖尿病及內分泌醫(yī)療器械和外科手術等十大領域。微創(chuàng)?醫(yī)療的產品已進入全球逾5000家醫(yī)院，涵蓋亞太、歐洲和美洲等主要市場。在世界范圍內，平均每18秒，就有一個微創(chuàng)?醫(yī)療的產品用于救治患者生命或改善其生活品質或用于幫助其催生新的生命。其中，冠脈藥物支架產品為第一個國產藥物支架系統(tǒng)，自2004年上市以來持續(xù)保持國內市場占有率領先，2014年推出的全球首個藥物靶向洗脫支架系統(tǒng)更是使微創(chuàng)?醫(yī)療在冠脈支架領域完成了從追隨者到引領者的跨越。在骨科關節(jié)領域，微創(chuàng)?醫(yī)療的市場占有率目前位居世界第四。
微創(chuàng)?醫(yī)療專注于自主創(chuàng)新，已擁有專利（申請）1600余項，多項產品獲得國家科學技術進步二等獎等國家和省部級榮譽，在中國上海、江蘇、浙江、北京、深圳和美國的孟菲斯等地均建有生產研發(fā)基地。通過海外并購和合資等方式，微創(chuàng)?醫(yī)療正逐步推進全球化的產業(yè)布局。公司現(xiàn)有員工3000余名，其中約三分之一為海外員工。
秉承“盡精微 致廣大”的管理理念，微創(chuàng)?醫(yī)療在強調以人為本的同時，將對細節(jié)的追求和創(chuàng)新的堅持深深融入企業(yè)基因之中。微創(chuàng)?醫(yī)療希望通過不懈的努力，在以微創(chuàng)傷為代表的高科技醫(yī)學領域建設一個屬于患者的全球化領先醫(yī)療集團。