崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制，控制算法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)、調(diào)試及測(cè)試； 2、與其他模塊工程師協(xié)作完成實(shí)車(chē)的集成和調(diào)試工作。 任職要求： 1、自動(dòng)化、車(chē)輛工程、機(jī)械等相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 2、2年以上無(wú)人車(chē)控制經(jīng)驗(yàn)，熟悉車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型； 3、熟悉PID、MPC、LQR等一種或多種車(chē)輛控制方法； 4、熟練使用C、C++等編程語(yǔ)言，熟悉ubuntu系統(tǒng) 5、熟悉ROS操作系統(tǒng)者優(yōu)先，熟悉MATLAB/Carsim仿真者優(yōu)先。6.對(duì)can底層通訊有一點(diǎn)的了解

北京九曜智能科技有限公司成立于2018年，是一家集技術(shù)研發(fā)、規(guī)劃設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、售后服務(wù)為一體的工業(yè)級(jí)無(wú)人駕駛解決方案提供商，目前在北京擁有10,000㎡研發(fā)中心，具備多品類(lèi)自動(dòng)化車(chē)輛研發(fā)及改裝能力。九曜智能——作為德國(guó)G?tting KG中國(guó)區(qū)獨(dú)家合作伙伴，擁有無(wú)人駕駛導(dǎo)航算法、調(diào)度管理系統(tǒng)等多項(xiàng)核心技術(shù)，產(chǎn)品具備源自德國(guó)技術(shù)的內(nèi)在基因，達(dá)到國(guó)際一流水準(zhǔn)。九曜智能——依托智能設(shè)備為客戶(hù)提供智能化解決方案和智能物流服務(wù)，促進(jìn)汽車(chē)供應(yīng)鏈升級(jí)與創(chuàng)新。自主研發(fā)NavaSmart智能物流系統(tǒng)平臺(tái)，可驅(qū)動(dòng)多種智能設(shè)備，滿(mǎn)足多任務(wù)多場(chǎng)景多設(shè)備運(yùn)作，避免客戶(hù)信息系統(tǒng)重復(fù)投入；掌握智能設(shè)備集成、無(wú)人叉車(chē)改裝和無(wú)人卡車(chē)改裝等核心技術(shù)，可為客戶(hù)提供無(wú)人化的業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)；具有自動(dòng)泊車(chē)機(jī)器人相關(guān)硬件，為客戶(hù)提供智能高效的停車(chē)及車(chē)輛管理解決方案。更多詳情請(qǐng)關(guān)注微信公眾號(hào)“九曜智能”了解。