工作職責開發(fā)機器人路徑規(guī)劃算法，優(yōu)化路徑規(guī)劃算法的效率和魯棒性處理動態(tài)環(huán)境中的路徑生成和調整問題，解決復雜場景下的避障問題研究并實現機器人的行動決策算法，設計任務分解和行為選擇的邏輯崗位要求機器人學、計算機、電子、通信、自動化等相關領域碩士及以上學歷扎實的Modern C++、Linux、網絡通信等基礎，熟悉Python、Shell等腳本語言熟悉路徑規(guī)劃算法（A、RRT、DWA 等）以及行為決策框架，具備實際開發(fā)經驗熟悉仿真工具（如 Gazebo、Webots、Mujoco 等），能夠搭建測試環(huán)境并調試具備良好的學習能力和技術鉆研精神具備團隊協作能力，能夠與硬件、嵌入式及其他算法團隊配合完成復雜任務加分項有機器人導航、自動駕駛或無人機控制相關項目經驗在機器人學、強化學習、模仿學習等領域發(fā)表過高水平論文或有開源項目經驗

深庭紀位于蘇州吳中，致力于使用前沿AI技術打造人類的機器伙伴。創(chuàng)始人王弢畢業(yè)于斯坦福大學人工智能專業(yè)，曾任小鵬自動駕駛感知和機器人AI大腦負責人。公司創(chuàng)立一年多來已完成數千萬元融資，研發(fā)團隊快速擴張中，期待您的加入