崗位職責(zé)：1.負(fù)責(zé)搭建室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人、封閉園區(qū)室外機(jī)器人的2D/3D SLAM架構(gòu)搭建；2.負(fù)責(zé)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景在多傳感器融合定位、回環(huán)檢測(cè)、重定位等算法方面優(yōu)化迭代；3.負(fù)責(zé)SLAM定位模塊的編碼、單元測(cè)試、集成測(cè)試、仿真測(cè)試等工作；4.負(fù)責(zé)SLAM定位算法模塊概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)說(shuō)明文檔的編寫(xiě)；5.負(fù)責(zé)各型號(hào)激光雷達(dá)性能、IMU以及相關(guān)傳感器的選型、測(cè)試與適配。 任職資格：1.理論基礎(chǔ)扎實(shí)，熟悉非線(xiàn)性?xún)?yōu)化理論、概率優(yōu)化理論、李代數(shù)，熟悉ceres solver，g2o等分線(xiàn)性?xún)?yōu)化庫(kù)；2.了解SLAM的基礎(chǔ)原理，熟悉Cartographer, gMapping及最新的開(kāi)源SLAM算法；3.熟悉SLAM問(wèn)題中多傳感器融合、地圖匹配，閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等的常用算法；4.具有豐富的C++編程經(jīng)驗(yàn)，熟練使用Linux、ROS；5.具有三年以上SLAM方向研究及工程相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者，以及有在ICRA、IROS、RSS發(fā)表論文者優(yōu)先；6.有機(jī)器人、無(wú)人車(chē)無(wú)人機(jī)比賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 ，公開(kāi)數(shù)據(jù)集上有優(yōu)秀表現(xiàn)者優(yōu)先。薪資范圍：25-50k/m，14薪

霞智科技是中興旗下人工智能總部，在中興通訊5G發(fā)展及布局基礎(chǔ)上，聚焦機(jī)器人、“3D視覺(jué) +AI+5G”兩大主攻方向，重點(diǎn)突破機(jī)器人自主移動(dòng)、 智能感知、多傳感器融合等技術(shù)難點(diǎn)，圍繞商用清 潔服務(wù)類(lèi)機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、安防巡檢機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品布局，聚力打造具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的創(chuàng)新型公司、細(xì)分領(lǐng)域的頭部企業(yè)。