崗位職責：1. 研發(fā)適用于雙足、四足仿生機器人、多自由度機器人決策規(guī)劃的深度強化學習算法2. 負責深度強化學習算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實際機器人驗證3. 會設計獎勵函數(shù)，對強化學習PPO算法以及模仿學習amp等框架熟悉任職要求1. 熟悉learning-based control領域前沿進展2.了解多自由度欠驅(qū)動機器人動力學3. 熟悉使用C++、Python等編程語言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學習框架，了解ROS等框架4. 熟悉主流機器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等5. 了解常用的深度強化學習算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）6. 有應用于機器人的深度強化學習研究項目經(jīng)歷加分項：有人工智能/機器人方向頂會頂刊論文的候選人優(yōu)先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）

江蘇省產(chǎn)業(yè)技術研究院、駱敏舟智能制造核心團隊與南京江北新區(qū)共同發(fā)起成立的江蘇省產(chǎn)業(yè)技術研究院智能制造技術研究所，注冊為“江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司”，并聚焦虛擬工廠的設計、高端裝備的研制與可制造執(zhí)行系統(tǒng)的開發(fā)。＜br＞公司使命是面向先進制造與高端裝備領域，通過制造與信息技術深度融合，探索產(chǎn)學研合作機制，個性化培養(yǎng)高層次人才，開發(fā)一流的研究成果，倡導以客戶為中心進行創(chuàng)新，孵化令人尊敬的公司。＜br＞公司堅持市場需求為導向，與企業(yè)簽訂30多項橫向研發(fā)合同，開發(fā)出10多條自動化生產(chǎn)線，開發(fā)了10多個新技術和新產(chǎn)品，包括協(xié)作機器人、穿刺機器人、教育機器人、四足機器人、低速無人清掃車、智能化護理床等。＜br＞公司累計申報各類專利和軟件著作權共220項，其中發(fā)明專利120多項；研究所與悉尼大學、英國埃塞克斯大學等多個國外的大學與科研機構進行技術合作與人員交流；正在與西門子等國際大公司合作成立智能制造創(chuàng)新中心。