職位描述
崗位職責(zé):1、參與雙足人形機(jī)器人遙操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā),以及機(jī)器人、機(jī)械臂、傳感器的使用調(diào)試;2、探索雙足人形機(jī)器人中機(jī)械臂、靈巧手、全身控制等硬件的新形態(tài)遙操作方案;3、緊跟最新技術(shù)進(jìn)展,將學(xué)界業(yè)界前沿創(chuàng)新內(nèi)容進(jìn)行快速轉(zhuǎn)化,參與關(guān)鍵方向的專利論文等積累。崗位要求: 1、碩士研究生及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子、電子工程等相關(guān)專業(yè);有機(jī)器人、機(jī)械臂、靈巧手遙操作硬件及算法從業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先;2、具備扎實(shí)的Python/C++開(kāi)發(fā)功底,熟悉ROS系統(tǒng),掌握規(guī)范git工作流,具備良好編程規(guī)范;3、在端到端技能學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)等方向具備項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),或相關(guān)論文與開(kāi)源發(fā)表者優(yōu)先;6、有創(chuàng)新思維,樂(lè)于接受技術(shù)挑戰(zhàn),具備一定的英文讀寫(xiě)能力、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。
企業(yè)介紹
中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室是河南省科學(xué)院舉辦、河南省委省政府批準(zhǔn)設(shè)立的公益二類事業(yè)單位。是圍繞具身智能系統(tǒng)展開(kāi)研究與應(yīng)用的高能級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)室瞄準(zhǔn)具身智能產(chǎn)業(yè)需求,以智能機(jī)器人為載體,聚焦多模態(tài)大模型、機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)具身智能、醫(yī)療具身智能和服務(wù)具身智能五大研究方向,致力于突破“大腦、小腦、肢體”關(guān)鍵技術(shù),建設(shè)覆蓋具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈的科研與應(yīng)用體系。 實(shí)驗(yàn)室通過(guò)引入卓絕科研力量和資源,力爭(zhēng)在智能機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大原創(chuàng)性技術(shù)突破,推動(dòng)河南成為具身智能技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心高地,助力國(guó)家智能科技戰(zhàn)略實(shí)施。 中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室作為河南省智能科技創(chuàng)新的重要引擎,將以原創(chuàng)技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)為目標(biāo),深度融入國(guó)家和地方發(fā)展戰(zhàn)略。 實(shí)驗(yàn)室將通過(guò)聚焦重點(diǎn)領(lǐng)域應(yīng)用示范,構(gòu)建全鏈條創(chuàng)新體系,全面提升智能制造、智慧農(nóng)業(yè)、智慧醫(yī)療及智慧城市領(lǐng)域的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。未來(lái),實(shí)驗(yàn)室將在科技賦能產(chǎn)業(yè)、推動(dòng)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展方面發(fā)揮率領(lǐng)作用,為河南省乃至全國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)支撐。