崗位職責：1. 負責基于已有算法的ROS節(jié)點的工程實現(xiàn)；2. 負責負責機器人系統(tǒng)的ROS/ROS2通信打通；3. 負責開發(fā)ROS bag相關(guān)數(shù)據(jù)包的處理、分析和調(diào)試工具；4. 負責整理和編寫ROS接口和調(diào)參技術(shù)文檔。崗位要求：1. 碩士及以上學歷，計算機，軟件，電子相關(guān)專業(yè)，工作3年以上；有移動機器人（人形，輪式等）應(yīng)用軟件開發(fā)經(jīng)驗；2. 熟練使用C++/python編程語言，對ROS1/ROS2有實際的項目開發(fā)經(jīng)驗；掌握ROS中常用的機器人和軟件調(diào)試工具；3. 熟悉常用全局規(guī)劃算法（熟練掌握其中之一）：A，Dijkstra，RRT；熟悉局部規(guī)劃算法：DWA/DWB，EBand/TEB，Pure Pursuit，RVO，ORCA，NeuPAN等；4. 熟練使用常用仿真環(huán)境（熟練掌握其中之一）：Gazebo/Mujoco/Webots/IsaacLab5. 具備獨立調(diào)研和復(fù)現(xiàn)論文的能力；6. 具備良好的溝通能力和團隊協(xié)調(diào)能力。

中豫具身智能實驗室是河南省科學院舉辦、河南省委省政府批準設(shè)立的公益二類事業(yè)單位。是圍繞具身智能系統(tǒng)展開研究與應(yīng)用的高能級創(chuàng)新平臺。實驗室瞄準具身智能產(chǎn)業(yè)需求，以智能機器人為載體，聚焦多模態(tài)大模型、機器人技術(shù)、工業(yè)具身智能、醫(yī)療具身智能和服務(wù)具身智能五大研究方向，致力于突破“大腦、小腦、肢體”關(guān)鍵技術(shù)，建設(shè)覆蓋具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈的科研與應(yīng)用體系。 實驗室通過引入卓絕科研力量和資源，力爭在智能機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大原創(chuàng)性技術(shù)突破，推動河南成為具身智能技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心高地，助力國家智能科技戰(zhàn)略實施。 中豫具身智能實驗室作為河南省智能科技創(chuàng)新的重要引擎，將以原創(chuàng)技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級為目標，深度融入國家和地方發(fā)展戰(zhàn)略。 實驗室將通過聚焦重點領(lǐng)域應(yīng)用示范，構(gòu)建全鏈條創(chuàng)新體系，全面提升智能制造、智慧農(nóng)業(yè)、智慧醫(yī)療及智慧城市領(lǐng)域的綜合競爭力。未來，實驗室將在科技賦能產(chǎn)業(yè)、推動經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展方面發(fā)揮率領(lǐng)作用，為河南省乃至全國具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供堅實支撐。