職位描述：1. 主導(dǎo)仿真引擎的整體架構(gòu)設(shè)計與開發(fā)，支持自動駕駛、具身智能及復(fù)雜物理環(huán)境的仿真需求；2. 構(gòu)建高精度仿真場景，涵蓋交通環(huán)境、天氣路況、復(fù)雜地形及物理世界（如彈性碰撞、流體動力學(xué)等）；3. 開發(fā)傳感器模型（攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、觸覺等），支持多模態(tài)感知仿真；4. 開發(fā)車輛動力學(xué)和機器人運動學(xué)模型，實現(xiàn)與物理世界的交互仿真；5. 實現(xiàn)仿真系統(tǒng)的閉環(huán)功能，支持自動駕駛和具身智能系統(tǒng)的全鏈路驗證；6. 引入前沿仿真技術(shù)，提升仿真效率和逼真度；7. 與算法團隊合作，優(yōu)化算法與仿真系統(tǒng)的適配性；8. 開發(fā)自動化測試工具，支持端到端仿真測試。崗位要求：1. 碩士及以上學(xué)歷，計算機、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；2. 扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，精通 3D 計算機圖形學(xué)，能夠運用數(shù)學(xué)工具解決仿真中的復(fù)雜問題；3. 5年以上仿真開發(fā)經(jīng)驗，熟悉自動駕駛或具身智能仿真；4. 熟練掌握主流仿真工具（如Carla、Gazebo、Unreal Engine），具備二次開發(fā)能力；5. 熟悉深度學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow、PyTorch），具備模型訓(xùn)練與推理經(jīng)驗；6. 熟悉物理世界仿真（如碰撞、流體等），具備相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；7. 熟悉多模態(tài)傳感器仿真，具備機器人動力學(xué)建模經(jīng)驗者優(yōu)先；8. 良好的編程能力，熟悉C++、Python等語言；加分項：1. 熟悉強化學(xué)習(xí)、物理引擎優(yōu)化等技術(shù)；2. 在自動駕駛仿真、機器人仿真、計算機圖形學(xué)等領(lǐng)域有相關(guān)研究背景，發(fā)表過高質(zhì)量的學(xué)術(shù)論文或?qū)＠?

北京無問智行科技有限公司（下稱公司或無問智科）成立于2022年， 公司致力于提供專業(yè)的AI數(shù)據(jù)和仿真驗證一體化解決方案，打造AI數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施和加速器。 我們的創(chuàng)始團隊主要來自百度Apollo，核心骨干團隊匯聚了眾多AI領(lǐng)域和仿真領(lǐng)域的精英人才，通過不斷探索前沿技術(shù)和創(chuàng)新，致力于將先進(jìn)的技術(shù)能力賦能智能駕駛。我們應(yīng)用大模型技術(shù)，為智能駕駛系統(tǒng)的迭代和升級提供準(zhǔn)確、高效且低成本的AI數(shù)據(jù)標(biāo)注和數(shù)據(jù)合成能力。應(yīng)用AI驅(qū)動的大模型仿真技術(shù)，為智能駕駛汽車上路前提供高可靠、高一致性的仿真測試驗證能力，為智慧交通保駕護航。 我們堅信，智能駕駛將是未來交通的護航者，而AI數(shù)據(jù)和仿真驗證正是實現(xiàn)智能駕駛大規(guī)模應(yīng)用的兩翼。無問智科的使命就是以技術(shù)創(chuàng)新的羽翼和專業(yè)的服務(wù)，為智能駕駛產(chǎn)業(yè)的翱翔提供堅實的推力。 我們定位：無問智科( WUWEN.AI )是一家專注于AI數(shù)據(jù)與仿真驗證一體化解決方案的科技公司，公司致力于在為行業(yè)內(nèi)客戶提供專業(yè)產(chǎn)品與服務(wù)，賦能客戶價值創(chuàng)造。