職責描述： 負責自動駕駛項目中，行為決策、全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃算法研發(fā)、調(diào)試、測試任職要求： 1、精通linux環(huán)境下C++編程，熟悉ROS編程,具有良好的代碼習慣 2、熟悉基于有限狀態(tài)機/行為樹的智能體設計 3、熟悉規(guī)劃或者軌跡生成算法（A,RRT,RRT）以及決策優(yōu)化相關模型（MDP, POMDP等） 4、熟悉車輛動力學及控制方法 5、有機器學習，統(tǒng)計學，最優(yōu)化理論，自動控制等方向相關基礎 6、積極主動，善于溝通，善于團隊合作，具備良好的學習能力和分析解決問題能力；任職要求：

無錫太機腦智能科技有限公司是浙江大學智能汽車研究中心（浙江大學ESE工程中心）與江蘇省產(chǎn)業(yè)技術研究院和無錫國家高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)合作設立的面向自動駕駛和智能機器人領域提供專業(yè)解決方案和平臺產(chǎn)品的高科技企業(yè)。企業(yè)針對專業(yè)車輛自動駕駛對計算平臺的強烈需求，基于十數(shù)年的汽車電子核心技術積累，采用嵌入式人工智能技術，通過對異構多處理器硬件技術、混核操作系統(tǒng)技術、嵌入式中間件技術、智能控制技術的突破，為自動駕駛提供專業(yè)的高性能、低功耗計算平臺產(chǎn)品。企業(yè)的前身浙江大學智能汽車研究中心（浙江大學ESE工程中心）成立于2002年。中心成立以來積極投身于嵌入式研發(fā)和汽車電子領域，開發(fā)了國內(nèi)通過國際認證的汽車實時操作系統(tǒng)及開發(fā)平臺，發(fā)布了國內(nèi)最早的低速無人駕駛車輛-智能蘿卜車，將智慧城市、低碳交通、平安城市建設需求與交通物聯(lián)網(wǎng)技術、大數(shù)據(jù)、移動互聯(lián)網(wǎng)技術成功融合，提出了面向中國城市發(fā)展的新能源交通分享模式，得到央視、新華社等媒體的廣泛報道。其是AUTOSAR組織的國內(nèi)會員，中國汽車電子基礎軟件自主研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化聯(lián)盟的專家單位。太機腦智能科技總部位于太湖畔的無錫軟件園天鵝座D15樓，毗鄰新區(qū)管委會，環(huán)境優(yōu)美，風景怡人。企業(yè)在常州市新北區(qū)和杭州市西湖區(qū)設有分部，研發(fā)場地總面積3000余平米。企業(yè)擁有30余人的科研團隊，其中包括博士5人，碩士10余人。