崗位職責(zé)：1)負(fù)責(zé)集群任務(wù)分配與調(diào)度、多路徑規(guī)劃、多軌跡規(guī)劃、感知避障、融合飛行協(xié)同機(jī)制設(shè)計(jì)（coordination mechanism design）等分布式協(xié)同自動(dòng)（coordination automation/semi-automation）算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)2)組織完成算法的實(shí)現(xiàn)、測(cè)試、優(yōu)化和飛行驗(yàn)證3)協(xié)同完成無(wú)人機(jī)集群任務(wù)調(diào)度、軌跡規(guī)劃、控制系統(tǒng)的仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)4)研發(fā)系統(tǒng)原型、demo，以及在高水平學(xué)術(shù)會(huì)議與期刊發(fā)表相關(guān)領(lǐng)域高質(zhì)量論文5)指導(dǎo)在校實(shí)習(xí)生職位要求：1)計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人、計(jì)算幾何、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、協(xié)同控制、編隊(duì)控制、多智能體系統(tǒng)優(yōu)化與控制等相關(guān)專等領(lǐng)域博士學(xué)歷，能力突出者考慮碩士 【同時(shí)招聘相應(yīng)博士實(shí)習(xí)生崗位，能力突出者考慮碩士】2)熟悉無(wú)人機(jī)集群任務(wù)控制算法設(shè)計(jì)，包括任務(wù)分配、航路規(guī)劃、編隊(duì)控制、編隊(duì)避障、隊(duì)形變換等算法的設(shè)計(jì)和仿真；3)具備AirSim、CrazySwarm、Gazebo等仿真器；有能力搭建web/客戶端等demo界面者優(yōu)先4)具備Python/Rust/Golang/MATLAB/Simu****、嵌入式系統(tǒng)C/C+等至少一種的編程語(yǔ)言經(jīng)驗(yàn)；5)熟練網(wǎng)絡(luò)、實(shí)時(shí)通訊中間件（DDS、MQTT等）、熟悉時(shí)序數(shù)據(jù)接收與解析處理6)熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)，如ROS2等7)具備飛行器動(dòng)力學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模與仿真、模型優(yōu)化與控制等基礎(chǔ)；8)熟悉無(wú)人機(jī)飛行控制與管理系統(tǒng)架構(gòu)，了解無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)；熟悉多Robot Fleet管理系統(tǒng)者優(yōu)先9)熟悉至少一種路徑規(guī)劃或軌跡規(guī)劃算法， 如基于搜索的算法和基于采樣的算法（A、RRT等）；熟悉基于深度學(xué)習(xí)等路徑規(guī)劃算法加分；有過(guò)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；10)有在無(wú)人車(chē)/無(wú)人機(jī)/機(jī)器人上進(jìn)行路徑規(guī)劃的經(jīng)驗(yàn)， 至少熟悉ROS2等常用系統(tǒng)；11)熟悉建圖定位SLAM算法者優(yōu)先；12)熟悉深度學(xué)習(xí)模型，CNN、Transformer、GraphTransformer者優(yōu)先13)具備快速學(xué)習(xí)能力、英文文獻(xiàn)閱讀與協(xié)作能力；工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，積極主動(dòng).責(zé)任心強(qiáng)，具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力

粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院（簡(jiǎn)稱:IDEA數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院）位于河套深港科技創(chuàng)新合作區(qū)內(nèi),是一所國(guó)際化創(chuàng)新型研究機(jī)構(gòu)。IDEA使命研發(fā)下一代人工智能技術(shù)并在數(shù)字經(jīng)濟(jì)多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；漠a(chǎn)業(yè)落地打造一批融合前沿技術(shù)和高精尖產(chǎn)品的科技獨(dú)角獸IDEA人物目前已聚集了一批包括前哈佛教授、前微軟技術(shù)高管在內(nèi)的優(yōu)秀技術(shù)專家創(chuàng)始人&理事長(zhǎng)——沈向洋 博士· 美國(guó)國(guó)家工程院外籍院士· 英國(guó)皇家工程院外籍院士· 計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能領(lǐng)域的資深專家和科技產(chǎn)業(yè)奠基人AI金融與機(jī)器學(xué)習(xí)研究中心——郭健 教授· 國(guó)家特聘專家· IDEA助理院長(zhǎng)· 香港科大客座教授· 曾任教于哈佛大學(xué)AI安全普惠系統(tǒng)研究中心——王嘉平 教授· 香港科技大學(xué)兼職教授· 曾任創(chuàng)新工場(chǎng)技術(shù)合伙人&人工智能工程院副院長(zhǎng)AI平臺(tái)技術(shù)研究中心——謝育濤 總監(jiān)· 前微軟全球技術(shù)合伙人· 微軟（中國(guó)）操作系統(tǒng)工程院院長(zhǎng)認(rèn)知與自然語(yǔ)言研究中心——張家興 博士· 曾任360數(shù)科Principal Scientist&螞蟻金服AI資深專家AI視覺(jué)與機(jī)器人研究中心——張磊 博士· IEEE Fellow· 曾任微軟研究院Principal Researcher&高級(jí)研究主管