職位描述
職位描述負(fù)責(zé)自動駕駛場景下的大規(guī)模點云語義分割算法設(shè)計與研發(fā),提升復(fù)雜場景下的分割精度與算法效率。跟蹤自動駕駛領(lǐng)域的前沿技術(shù),探索其在相關(guān)算法中的創(chuàng)新落地。職位要求計算機(jī)、自動化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷,3年以上自動駕駛算法研發(fā)經(jīng)驗。精通點云處理算法以及深度學(xué)習(xí)框架精通點云檢測與點云語義分割等技術(shù),并且熟悉Occupancy Network、3D重建等技術(shù)。具備豐富的模型設(shè)計和優(yōu)化能力。熟練掌握PyTorch/C++,具備一定CUDA加速優(yōu)化經(jīng)驗有較強的思考能力,問題發(fā)現(xiàn)和解決能力。有較強的學(xué)習(xí)能力和工程能力。善于溝通,善于團(tuán)隊協(xié)作,樂觀積極,有較強的責(zé)任心。
企業(yè)介紹
北京鑒智機(jī)器人科技有限公司成立于2021年8月,并于當(dāng)月敲定天使輪和Pre A輪融資,以“基于軟硬協(xié)同優(yōu)化,構(gòu)建機(jī)器人傳感器計算與智能大腦”為目標(biāo),專注自動駕駛傳感器計算與下一代自動駕駛方案的研發(fā)。核心團(tuán)隊來自于國內(nèi)領(lǐng)頭算法與芯片公司,在國內(nèi)最早一批開展人工智能算法與AI芯片研發(fā)與產(chǎn)業(yè)落地,具備業(yè)界先進(jìn)的軟硬協(xié)同優(yōu)化能力,團(tuán)隊涵蓋算法、軟件、硬件、FPGA芯片等方向。公司與國內(nèi)一級高校與研究院所建立了深度合作關(guān)系,將在一級智庫資源的支持下加快自動駕駛核心技術(shù)產(chǎn)學(xué)研融合,促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化落地。1、成立僅半年時間獲得知名投資機(jī)構(gòu)三輪融資:2021年10月完成數(shù)千萬美元天使輪融資與Pre-A輪融資。2022年5月完成3000萬美元A輪融資。2、BEVDet獲得自動駕駛權(quán)威評測世界前列的成績:在自動駕駛權(quán)威評測集nuScenes上,我們提出的純視覺自動駕駛3D感知新范式BEVDet,獲得純視覺3D目標(biāo)檢測世界前列(2021)的成績。3、從BEVDet到BEVDet4D,鑒智機(jī)器人持續(xù)帶領(lǐng)自動駕駛BEV感知新范式的發(fā)展:已成功獲取頭部車企量產(chǎn)定點項目:鑒智機(jī)器人已與國內(nèi)主流車廠和Tier1就量產(chǎn)車型的主動安全、高速引領(lǐng)等功能展開全面深入合作,不遠(yuǎn)的未來將逐步落地行車場景全域領(lǐng)航、行泊一體智能駕駛及點對點自動駕駛方案。