負責永磁同步電機（PMSM）驅(qū)動核心算法的設計、開發(fā)與優(yōu)化，聚焦機器人應用場景（如機械臂關(guān)節(jié)、移動機器人驅(qū)動輪、末端執(zhí)行器等）。 包括但不限于： 1、磁場定向控制（FOC）、空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）算法的精細化實現(xiàn)； 2、無傳感器控制算法（如滑模觀測器、擴展卡爾曼濾波、模型參考自適應等）的研發(fā)與迭代，解決機器人傳感器安裝受限問題； 3、位置環(huán) / 速度環(huán) / 電流環(huán)三閉環(huán)控制策略設計，優(yōu)化動態(tài)響應速度（如機器人快速啟停、軌跡跟蹤）與穩(wěn)態(tài)精度（如機械臂定位誤差≤0.1°）； 4、電機參數(shù)在線辨識、魯棒性補償算法（如負載擾動抑制、溫度漂移修正），適配機器人復雜工況（變負載、沖擊振動）。 5、結(jié)合機器人系統(tǒng)需求，完成算法的仿真驗證與工程化落地： 6、基于 MATLAB/Simu**** 搭建電機控制仿真模型，驗證算法在機器人典型運動場景（如軌跡規(guī)劃、力控協(xié)同）下的性能； 7、基于嵌入式平臺（如 TI DSP TMS320F28xx、STM32H7 系列、FPGA）實現(xiàn)算法代碼開發(fā)與調(diào)試，配合硬件團隊完成驅(qū)動板卡的聯(lián)調(diào)； 8、參與機器人整機測試，優(yōu)化算法以滿足實際運行中的能耗、噪聲、響應速度等指標。 9、協(xié)同跨團隊推進技術(shù)方案落地： 10、與機器人結(jié)構(gòu)設計團隊對接，根據(jù)電機安裝空間、負載特性調(diào)整控制參數(shù)； 與上層運動控制團隊協(xié)作，制定底層驅(qū)動與上層規(guī)劃的接口協(xié)議（如位置指令、速度指令的交互邏輯）； 11、編寫算法設計文檔、測試報告，推動技術(shù)專利申報，沉淀核心技術(shù)方案。

北京新興東方航空裝備股份有限公司成立于1997年，是專業(yè)從事隨動系統(tǒng)、機載視頻系統(tǒng)及綜合測試系統(tǒng)開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務于一體的高新技術(shù)企業(yè)。 公司擁有伺服驅(qū)動/高精度傳動技術(shù)和視頻處理技術(shù)的自主知識產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品在國內(nèi)同行業(yè)中具有領先優(yōu)勢。目前公司承擔著多項國家重點高新技術(shù)項目的研發(fā)工作，產(chǎn)品廣泛應用于航空等軍工領域。 公司多年來一直堅持走自主研發(fā)之路，并擁有一支經(jīng)驗豐富、頑強攻關(guān)、團結(jié)協(xié)作、自主創(chuàng)新的研發(fā)隊伍。公司秉承客戶至上的原則，全體員工以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務，最大程序的滿足顧客的需求，服務于部隊和國防建設。 公司真誠希望與各界朋友攜手“共創(chuàng)，共贏”。