職位：機器人運動控制工程師 - 家庭陪伴機器人開發(fā)地點：蘇州市吳中區(qū)職位類型：全職崗位職責：- 負責多款機器人平臺運動控制算法的開發(fā)實現(xiàn)，以及運動學、動力學模型的搭建與仿真模擬- 不斷優(yōu)化運控算法性能，使機器人展現(xiàn)低延時的靈動效果。- 與產(chǎn)品設計團隊合作，編寫基本動作，必要時使用強化學習，使機器人能夠展示自然仿生的動作和姿態(tài)。- 根據(jù)用戶反饋和提示技術的最新進展，持續(xù)迭代和完善用戶體驗。任職資格：- 全日制大學機器人、控制、自動化、機械、計算機等相關領域碩士及以上學歷- 熟悉機器人運動學、動力學、步態(tài)規(guī)劃及其運動控制的相關經(jīng)典理論。有強化學習經(jīng)驗者優(yōu)先- C++代碼工程能力強，熟悉ROS等中間件，熟悉GDB，Valgrind，ASan/TSan等調試工具- 有在Isaac、Mujoco、Gazebo、Pybullet等仿真環(huán)境中調試機器人的經(jīng)驗- 對新事物學習上手快，具備較強的口頭和書面溝通能力，能夠與跨職能團隊有效協(xié)作

深庭紀位于蘇州吳中，致力于使用前沿AI技術打造人類的機器伙伴。創(chuàng)始人王弢畢業(yè)于斯坦福大學人工智能專業(yè)，曾任小鵬自動駕駛感知和機器人AI大腦負責人。公司創(chuàng)立一年多來已完成數(shù)千萬元融資，研發(fā)團隊快速擴張中，期待您的加入