崗位職責(zé)- 探索具身智能領(lǐng)域前沿多模態(tài)大模型算法，掌握最新技術(shù)趨勢(shì)- 推進(jìn)多模態(tài)大模型在具身領(lǐng)域的應(yīng)用落地- 構(gòu)建具身智能領(lǐng)域多模態(tài)大模型基座，優(yōu)化數(shù)據(jù)處理、預(yù)訓(xùn)練、微調(diào)、RLHF等算法- 設(shè)計(jì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）框架優(yōu)化機(jī)械臂控制策略- 構(gòu)建虛實(shí)遷移學(xué)習(xí)系統(tǒng)任職要求- 計(jì)算機(jī)視覺、多模態(tài)大模型等相關(guān)領(lǐng)域的博士；- 掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（PPO/DDPG/SAC）及仿真訓(xùn)練框架（RLlib/Stable Baselines3）- 精通Python編程語言，熟悉PyTorch,TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架- 熟悉機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論，有相關(guān)領(lǐng)域有影響力的Paper者優(yōu)先- 有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相關(guān)研究背景經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先- 熟悉Transformer結(jié)構(gòu)，了解R3M、RFM、PaLM等多模態(tài)具身大模型經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先-具有良好的團(tuán)隊(duì)合作能力和溝通能力；

霞智科技是中興旗下人工智能總部，在中興通訊5G發(fā)展及布局基礎(chǔ)上，聚焦機(jī)器人、“3D視覺 +AI+5G”兩大主攻方向，重點(diǎn)突破機(jī)器人自主移動(dòng)、 智能感知、多傳感器融合等技術(shù)難點(diǎn)，圍繞商用清 潔服務(wù)類機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、安防巡檢機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品布局，聚力打造具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的創(chuàng)新型公司、細(xì)分領(lǐng)域的頭部企業(yè)。