職位描述：1.負(fù)責(zé)實際應(yīng)用場景下的機(jī)械臂運動算法研發(fā)，仿真驗證，調(diào)試；2.負(fù)責(zé)基于 C++/Python 的軟件開發(fā)，包括軟件架構(gòu)，通信組件等；3.解決多連桿機(jī)器人或機(jī)械臂在使用和實驗過程中的各種問題，如運動避障、動作平滑、動作設(shè)計等。任職要求：1.大學(xué)本科以上學(xué)歷，機(jī)器人、機(jī)械電子、電氣、控制、計算機(jī)等專業(yè)背景2.具備3年以上機(jī)器人相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗，有真機(jī)開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗專業(yè)知識：1.熟悉Linux操作系統(tǒng)，熟悉 C++ 及 Python/Bash 開發(fā)，及網(wǎng)絡(luò)通信等；2.熟悉軟件開發(fā)流程：包括軟件設(shè)計文檔、單元測試、版本管理；3.熟悉機(jī)器人動力學(xué)、運動學(xué)，熟悉基于優(yōu)化或采樣的運動規(guī)劃算法，有多連桿機(jī)器人運動規(guī)劃應(yīng)用經(jīng)驗4.熟悉協(xié)作機(jī)械臂使用及調(diào)試。優(yōu)先錄用：1.對 ROS2/DDS 有了解或使用經(jīng)驗；2.熟悉各種通訊協(xié)議如TCP/IP、modbusTCP、zmq、GRPC等；3.熟悉各類周邊硬件的特性，如吸盤、夾爪、相機(jī)等；4.熟悉常用機(jī)器人物理引擎及仿真工具，如 PyBullet，IsaacGym，Mujoco, IsaacSim 等；5.有實際項目落地經(jīng)驗。

穹徹智能是一家專注于開發(fā)和應(yīng)用具身智能技術(shù)的前沿科技公司，由通用智能機(jī)器人公司Flexiv非夕科技戰(zhàn)略孵化。聚焦“以力為中心”的具身智能大模型和相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施的研發(fā)，為不同行業(yè)的客戶提供創(chuàng)新的通用機(jī)器人智能解決方案和服務(wù)，以解決現(xiàn)實世界中的復(fù)雜問題。