崗位職責：1.標定算法研發(fā)；2.障礙物2D/3D檢測、識別、跟蹤算法研發(fā)；3.定位元素檢測、識別算法研發(fā)；4.多傳感器融合算法研發(fā)。任職要求：1.熟練使用C++，python，編程能力扎實；2.熟悉linux（better）/windows 下的profiler（性能分析），debugger（代碼調試）使用；3.掌握OpenCV、PCL、Eigen庫的使用。加分項：1.碩士研究生學歷，或者3年相關工作經(jīng)驗，或者相關領域的博士研究生；2.喜好鉆研技術問題，能給出個人的github或者blog，或者發(fā)表的paper；3.在自動駕駛相關的感知算法（包括圖像分類、目標檢測、關鍵點檢測、語義分割、目標跟蹤、目標預測、Lidar Detection、多相機融合、單目/多目深度估計）中的一個或多個領域有過深入研究的經(jīng)歷。有過相關領域的會議論文發(fā)表（ICRA, CVPR、ICCV、ECCV等等）或在相關領域的競賽（ImageNet、COCO、Kitti、Waymo，nuScenes等等）中取得較好成績；4.有過豐富的異構編程經(jīng)驗，包括cuda/opencl開發(fā)等；5.熟悉Linux編程環(huán)境和接口，能熟練使用和編寫常用腳本工具；6.有扎實的統(tǒng)計和數(shù)學基礎，對多傳感器融合原理有深入理解；熟悉多傳感器融合框架；7.有機器視覺項目經(jīng)驗，在深度學習和視覺幾何方面有扎實基礎；8.有自動駕駛或機器人項目研發(fā)經(jīng)歷，做過自動駕駛視覺感知，Lidar感知，預測等算法模型的研發(fā)工作；做過AI模型訓練優(yōu)化工作；9.熟悉一個或多個深度學習框架，有tensorflow/pytorch的深度使用經(jīng)驗；10.面對未知的領域和問題，有非常強的自學能力，善于通過基本的研究方法對問題本身進行拆解，并找到每個步驟的解決辦法。

白犀牛（），是家專注城市公開道路末端配送的L4自動駕駛解決方案商，秉承“無人配送，可靠送達”的使命，為客戶提供穩(wěn)定、安全、可靠的城市區(qū)域無人配送服務。白犀牛是全國在城市公開道路開展生鮮商超無人配送的自動駕駛企業(yè)，目前在北京、上海、深圳等地實現(xiàn)無人配送常態(tài)化測試與運營。2021年7月，與達達快送攜手合作，打造商超無人配送生態(tài)；同月，獲得線性資本領投的近千萬美元Pre-A融資；2020年12月，與上海國際汽車城集團簽訂合作協(xié)議，未來3年將共同協(xié)作在上海嘉定區(qū)部署100臺無人配送車；2020年9月，與國內頭部商超永輝、大潤發(fā)、國內藥品O2O平臺叮當快藥等公司建立和深化合作；2020年2月，馳援武漢抗擊疫情，進入武漢光谷方艙醫(yī)院協(xié)助進行藥物、物資從安全區(qū)到危險區(qū)的配送；2019年10月，完成樣車開發(fā)，在北京智能駕駛示范區(qū)測試開啟常態(tài)化路測；2019年4月，白犀牛在北京成立，致力于為客戶提供穩(wěn)定、安全的城市區(qū)域無人車配送服務。