崗位職責(zé)：1. 負責(zé)人形機器人強化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)的研發(fā)和前沿技術(shù)的研究，進行算法功能開發(fā)和優(yōu)化；2. 負責(zé)sim2real工作，對所需機器人算法進行仿真訓(xùn)練，能夠驗證和部署至實際場景中；3. 負責(zé)機器人在現(xiàn)實場景中的實機測試與數(shù)據(jù)收集工作；4. 實現(xiàn)強化學(xué)習(xí)或模仿學(xué)習(xí)的前沿技術(shù)在實際場景的快速驗證，提出算法優(yōu)化方案，并參與算法模型的開發(fā)和優(yōu)化工作。任職要求：1.國內(nèi)外知名高校研究生以上學(xué)歷，機器人、自動化、機械控制、計算機等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；2. 具有在仿真環(huán)境中開展人形機器人、四足機器人運動控制等相關(guān)算法研究的經(jīng)歷；熟悉強化學(xué)習(xí)算法如PPO，擁有優(yōu)化調(diào)參能力；熟悉應(yīng)用各類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如CNN，LSTM，GRU，Transformer，VAE，GAN等；3. Sim2Real，至少在實物系統(tǒng)中成功部署過機器人，熟悉基礎(chǔ)的SimToReal設(shè)置，有實物人形機器人SimToReal經(jīng)驗者優(yōu)先；4. 仿真平臺經(jīng)驗：具有機器人仿真平臺的使用開發(fā)經(jīng)驗，如Isaac gym, Isaac lab, Mojuco等，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境者；5. 算法經(jīng)歷。擁有PHC，AMP，ASE，Deepmimic等模仿學(xué)習(xí)算法經(jīng)歷者優(yōu)先；6. 基本英文文獻閱讀能力，能緊跟前沿文章與技術(shù)，具備復(fù)現(xiàn)能力。

中豫具身智能實驗室是河南省科學(xué)院舉辦、河南省委省政府批準設(shè)立的公益二類事業(yè)單位。是圍繞具身智能系統(tǒng)展開研究與應(yīng)用的高能級創(chuàng)新平臺。實驗室瞄準具身智能產(chǎn)業(yè)需求，以智能機器人為載體，聚焦多模態(tài)大模型、機器人技術(shù)、工業(yè)具身智能、醫(yī)療具身智能和服務(wù)具身智能五大研究方向，致力于突破“大腦、小腦、肢體”關(guān)鍵技術(shù)，建設(shè)覆蓋具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈的科研與應(yīng)用體系。 實驗室通過引入卓絕科研力量和資源，力爭在智能機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大原創(chuàng)性技術(shù)突破，推動河南成為具身智能技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心高地，助力國家智能科技戰(zhàn)略實施。 中豫具身智能實驗室作為河南省智能科技創(chuàng)新的重要引擎，將以原創(chuàng)技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級為目標，深度融入國家和地方發(fā)展戰(zhàn)略。 實驗室將通過聚焦重點領(lǐng)域應(yīng)用示范，構(gòu)建全鏈條創(chuàng)新體系，全面提升智能制造、智慧農(nóng)業(yè)、智慧醫(yī)療及智慧城市領(lǐng)域的綜合競爭力。未來，實驗室將在科技賦能產(chǎn)業(yè)、推動經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展方面發(fā)揮率領(lǐng)作用，為河南省乃至全國具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供堅實支撐。