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智能駕駛算法工程師-AI端到端

刷新時(shí)間:1天前

重慶長(zhǎng)安工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司深圳分公司

15-30萬(wàn)

渝北區(qū) | 碩士 | 1年以下

基本信息
工作地點(diǎn):渝北區(qū)
招聘人數(shù):1 人
職位描述

崗位職責(zé):1.根據(jù)不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景,設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化從多模態(tài)感知(攝像頭、LiDAR、毫米波)輸入到車輛控制指令輸出的全鏈路 端到端自動(dòng)駕駛模型;2.探索并實(shí)施基于 Transformer、BEV、Diffusion Model、World Model 等架構(gòu)的一體化感知–決策–控制方案,以提升系統(tǒng)在長(zhǎng)尾場(chǎng)景下的泛化能力;3.構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)訓(xùn)練流程,開發(fā)自動(dòng)化工具(如針對(duì) corner case 的主動(dòng)學(xué)習(xí)策略),提升模型魯棒性與性能; 4.優(yōu)化模型實(shí)現(xiàn)與部署:模型輕量化、算法在嵌入式平臺(tái)(如 NVIDIA Orin、TensorRT、ONNX 等)上的實(shí)時(shí)推理能力提升 ;5.搭建仿真與實(shí)車測(cè)試 pipeline,包括 CARLA、LGSVL 等仿真平臺(tái),以及算法在真實(shí)車輛上的閉環(huán)驗(yàn)證 ;6.跟蹤并融入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域前沿技術(shù)(如 Occupancy Networks、NeRF、大模型在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用等),推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用落地 。崗位要求:1.計(jì)算機(jī)、人工智能、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷(僅限985或211學(xué)校),2-5 年端到端自動(dòng)駕駛算法相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn) ;精通 C/C++ 和 Python 編程,具備良好的算法基礎(chǔ)(機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、優(yōu)化算法等);2.熟練掌握 PyTorch、TensorFlow 等深度學(xué)習(xí)框架,有模型訓(xùn)練、推理優(yōu)化與部署工具鏈?zhǔn)褂媒?jīng)驗(yàn)(如 TensorRT、ONNX) ;3.熟悉自動(dòng)駕駛技術(shù)棧:感知(目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割、多傳感器融合)、預(yù)測(cè)/行為預(yù)測(cè)、規(guī)劃/軌跡生成等模塊;4.有基于 Transformer、BEV 模型、多傳感器融合或世界模型等技術(shù)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 ;5.有仿真環(huán)境(如 CARLA、LGSVL)和實(shí)車部署經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先; 6.有頂會(huì)(如 CVPR、NeurIPS、ICRA 等)論文發(fā)表經(jīng)驗(yàn),或算法競(jìng)賽獲獎(jiǎng)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 ;7.熟悉 ROS/ROS2、Apollo、Autoware 等自動(dòng)駕駛開源框架優(yōu)先 。工作地點(diǎn)可選深圳或重慶,同等條件優(yōu)先重慶。

崗位要求:
學(xué)歷要求:碩士 工作經(jīng)驗(yàn):1年以下
年齡要求:不限 性別要求:不限
語(yǔ)言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:100-499人
所屬行業(yè):通信(設(shè)備/運(yùn)營(yíng)/服務(wù)),辦公用品及設(shè)備,電氣機(jī)械/設(shè)備/重工,醫(yī)療設(shè)備/器械
企業(yè)介紹

公司重點(diǎn)開展信息架構(gòu)技術(shù)、集群協(xié)調(diào)控制技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)、能源管控技術(shù)、自主駕駛技術(shù)、車輛控制技術(shù)、系統(tǒng)仿真技術(shù)和人機(jī)交互智能技術(shù)等無(wú)人化、智能化技術(shù)研究,快速實(shí)現(xiàn)智能裝備產(chǎn)業(yè)落地,推進(jìn)新質(zhì)裝備升級(jí)突破。公司擁有科研團(tuán)隊(duì)180余人,其中博士25人,碩士80余人。擁有較健全的人才發(fā)展體系和薪酬激勵(lì)機(jī)制。

企業(yè)信息

重慶長(zhǎng)安工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司深圳分公司

通信(設(shè)備/運(yùn)營(yíng)/服務(wù)),辦公用品及設(shè)備,電氣機(jī)械/設(shè)備/重工,醫(yī)療設(shè)備/器械

100-499人

其它

深圳市南山區(qū)粵海街道高新南九道53號(hào)北京航空航天大廈2號(hào)樓608

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