崗位職責(zé)??1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人及其他機(jī)器人平臺的軟硬件系統(tǒng)分析、功能擴(kuò)展與定制化開發(fā)。2、主導(dǎo)傳感器集成（如視覺、力控、IMU）、執(zhí)行器優(yōu)化、通信模塊升級等。3、編寫底層驅(qū)動、固件升級方案，支持ROS/ROS2架構(gòu)下的軟硬件協(xié)同調(diào)試與系統(tǒng)集成4、針對行業(yè)應(yīng)用場景需求，設(shè)計模塊化、易維護(hù)的軟硬件解決方案，并輸出技術(shù)文檔與開發(fā)手冊5、與軟件、算法團(tuán)隊協(xié)作，推動硬件與軟件的一體化產(chǎn)品落地，支持技術(shù)方案定制與客戶演示任職要求??本科及以上學(xué)歷，電子工程、自動化、機(jī)械電子、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)。1、3年以上機(jī)器人/硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ARM/MCU嵌入式系統(tǒng)開發(fā)；有優(yōu)必選、宇樹、樂聚等機(jī)器人平臺二次開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先2、熟悉ROS/ROS2框架，熟練掌握Python/C++編程；具備Gazebo/MoveIt等仿真工具使用經(jīng)驗(yàn)者加分3、具備PCB設(shè)計、電路調(diào)試、EMC測試等實(shí)際動手能力，精通I2C、SPI、UART、CAN等通信協(xié)議優(yōu)先4、熟悉伺服電機(jī)、舵機(jī)、激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器集成，了解SLAM、運(yùn)動控制、力矩控制等基本原理5、較強(qiáng)的跨團(tuán)隊協(xié)作能力，能對接客戶、廠商與內(nèi)部研發(fā)團(tuán)隊，具備技術(shù)方案文檔撰寫與匯報能力

武漢美和易思數(shù)字科技有限公司（簡稱“美和易思”），自2002年成立以來，作為在黨的指引下蓬勃發(fā)展的民營高新技術(shù)專精特新企業(yè)，始終致力于高校創(chuàng)新發(fā)展和數(shù)字經(jīng)濟(jì)技能人才培養(yǎng)。二十余年間，美和易思深耕應(yīng)用型人才教育領(lǐng)域，與全國14省60余所高等學(xué)府建立了長期緊密的合作，累計為社會培養(yǎng)了超過20萬名高質(zhì)量專業(yè)人才。秉持“用愛和科技助力高等教育創(chuàng)新與發(fā)展”的使命，美和易思堅定地走上了自主研發(fā)與創(chuàng)新的道路，不僅為高校提供全方位教育服務(wù),還專注于為其信息化建設(shè)提供精準(zhǔn)高效的產(chǎn)品方案。當(dāng)前，業(yè)務(wù)聚焦于AI、大數(shù)據(jù)、智能制造及電商等前沿科技領(lǐng)域，成功構(gòu)建了特色鮮明的教育體系與服務(wù)模式，成為中國產(chǎn)教融合、校企合作信息類細(xì)分市場的冠軍，影響力廣泛。